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江户湾是一个天然优良的海湾，入口处被房总、三浦两半岛环抱，里阔外狭，湾口最窄处仅有七公里多一点，以浦贺水道连通外洋。
处于三浦半岛的横须贺，就像是突出来伸进江户湾的一个嘴巴，而且是处于湾口最狭窄处。虽然这里只是一个小渔村，但是地理位置却十分险要，因而倍受幕府重视。德川幕府曾和西班牙、葡萄牙打过仗，见识过他们的西洋战舰、武装商船，就是前几年，也还见过荷兰人的风帆战舰。因此在江户湾入口三浦半岛的横须贺一带地区修筑了炮台，保护江户湾的入口，同时也作为江户南面海上的第一道防线。
江户湾的朝向跟鹿儿岛湾差不多，都是南北朝向。但是鹿儿岛湾是直直的朝着南北，而江户湾却整体向着东西方向偏离了大约三十度，硬是要形容的话，就像字母Y去掉了左边的枝桠。
狭窄的浦贺水道是进入江户湾的咽喉要道，幕府在这里也布置了一溜的炮台，就像是鹿儿岛湾入口的南大隅町与西大隅町一带的炮台一样。不过，规模上还要大上一些，毕竟是倭国的中央地区，萨摩藩还是比不了的。因此，马尾舰队要想进攻江户湾，首先就必须要摧毁横须贺炮台。
从鹿儿岛湾出发，到江户湾这里总共也就八百公里（四百五十海里）的海路，马尾舰队顺着东南风只两天半的时间便到了。阿部忠秋的速度也不慢，从德川家纲那里回来，便立刻派人到横须贺炮台命令加强海上的巡逻以及炮台的防御。但是时间上毕竟很紧张，他出来的时候，海军舰队已经进入了伊豆诸岛，距离江户湾也只有五十几公里了。
下午时间，太阳虽还在头顶，但是气温却是不高，不到三十度，比福州要凉快多了。即将靠近江户湾，马尾海军舰队也没有减速。只不到两个时辰，大小战舰一百四十三艘便出现在浦贺水道上。
横须贺炮台上的守军刚刚接到阿部忠秋加强防御的命令，炮弹等物资才刚刚开始准备，突然就发现这么一支庞大的西洋舰队出现在眼前，不由的目瞪口呆，半晌才回过神来，立刻发出了警报。
听到警报声，横须贺炮台上的守军马上奔赴各自的炮台，幸亏他们早一步得到命令，倒还不至于慌乱。但是倭国毕竟已经好几十年没有经历战争，以前的老兵即便是没死的，也都老的不能动了。这些个炮台守军参军时间并不长，自然是未经受过战火的洗礼，登上炮台，见到规模如此庞大的西洋舰队，一个个都是一副难以置信的表情，跟岛津家炮台上的守军一模一样。战舰上悬挂的蓝底猛虎旗，看来就是老中大人说的耿家马尾舰队了！
经过鹿儿岛湾的一场大海战，马尾舰队再次积累了不少海战经验。王振邦举起望远镜仔细的观察了一番，便下令道：“跟鹿儿岛湾炮台一样，让最前方第五分舰队派几艘战舰先探探他们的火力。”
五艘四级战舰减慢速度，小心翼翼的前行，大约距离横须贺炮台一公里半的位置，几艘战舰停下来，先对着炮台开炮起来。这也就是仗着船上的重炮射程够远，否则几艘战舰可不会这么干。一轮炮过后，一看横须贺炮台，嘿，打的不错，已经有不少倭寇受伤了。倭寇守军见到敌舰开炮，他们也不甘落后，立刻还击起来。
横须贺炮台的火炮数量倒是不少，约莫超过一百们重炮。这倭寇的重炮比之海军战舰上的重炮差的可不是一星半点，一看他们炮弹的落水点，海军舰队的一众将领不由都松了口气，果然跟鹿儿岛湾的炮台没什么差别，射程都还没有超过一公里。
“传令，让第二分舰队跟上第五分舰队，两队全舰压上，给我拔掉这横须贺炮台！”王振邦举着望远镜头也不回的命令道。
两个分舰队接到旗令，立刻快速的将所有舰队靠近一字排开，将右舷黑洞洞的炮口对准了横须贺炮台。
“开炮！”
“嗵嗵嗵！”
“嗵嗵嗵！”
“嗵嗵嗵！”
剧烈的排炮声在江户湾入口的海面响彻起来，第二、第五分舰队四十艘大小战舰开始各自定点清除岸上的炮台，横须贺的各个炮台顿时便陷入了狂风暴雨般的密集弹雨之中。几年来海军炮手们不间断的训练，着实给他们训练出了一手好技术，一个个都不知道打了多少发实弹了，经验皆是丰富无比，打的又准又狠。况且前几天海军战士刚刚经历一场大战，此刻手感正是最好的时候。
横须贺炮台上的守军同鹿儿岛湾守军一个样，从未经历过战事，平日也是疏于练习。这下突然遭到这种密集弹雨的打击，一个个皆是惊慌失措，哪里还顾得上还击，而且也根本没法还击。一轮炮击之后，炮台上的守军就几乎少了一半。
就在剩下的守军还在震惊当中的时候，极短的时间内，第二轮炮弹又呼啸而至，动作稍慢一点的，连逃命的机会都没有。这边的火炮以及守军都比鹿儿岛湾那里多不少，两支分舰队没有停歇，一连进行了六轮炮击，方才停下来。其中发射的炮弹，一半是实心的铁弹，还有一半是开花弹。
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