1696年六月，索额图又一次得到了沙皇彼得一世的接见。
其实，按照原先的计划，去年（1695年）开春后索额图就该离开了。但沙皇强留了他，原因是当时他的兄弟伊凡五世已经病入膏肓，行将故去，届时彼得将举办一场盛大的仪式，以庆祝他成为“至高无上的唯一”——之前伊凡五世为第一沙皇，彼得一世为第二沙皇，名义上二者共同执政。
索额图没有办法，只能留下来。在遣两位使者跟随东去的俄罗斯僧侣返回北京知会情况后，索额图心安理得地在莫斯科住了下来。期间，他游历了附近的名山大川，考察了附近一些府县的情况，同时也和莫斯科的其他外国使节聊了聊，这眼界和见识是蹭蹭地往上涨。
彼得沙皇对索额图使团一行人也很重视。不但多次邀请他参加宫廷举办的宴会、舞会，同时还带着他一起去皇庄打猎，检阅军队，让索额图感激莫名。
时间很快到了今年春天，生命力出乎意料顽强的伊凡五世终于撑不住了，在一个大雪纷飞的夜晚溘然长逝。彼得一世在“悲伤”地办完兄长的葬礼后，召集诸位大臣、驻莫斯科外国使节及一些合作多年的外国大商人，在郊外的普列奥布拉任斯科耶皇庄举办了盛大的庆祝仪式。在这场据说花费了二十万卢布的盛大庆典中，彼得一世成为了俄罗斯帝国的“唯一”，至高无上的主宰。索额图作为嘉宾自然也出席了这场庆典，不过对此却没有什么太好的评价。毕竟在他看来，两个沙皇共同执政的事情实在太荒唐了，哪怕伊凡五世是低能儿，实际权力尽数落在彼得手中，但正所谓名不正则言不顺，这样的情况太容易给野心家机会了，俄罗斯果然是蛮夷！
在莫斯科渡过了整个春天后，索额图向彼得一世辞行，打算返回北京。说实话，此番出行他并没有全部得到自己想要的东西。沙皇彼得一世并不打算在黑龙江一带策应大清的攻势，这让肩负使命的索额图大为失望。他曾经据理力争，也曾经许下了厚利，但都被俄罗斯人拒绝了。他看得出来，彼得沙皇并不是不动心，事实上他对于大清许下的贸易厚利，以及黑龙江中下游的土地有些兴趣，但在综合权衡之后，他还是坚决地拒绝了这个看似诱人但有可能让俄罗斯帝国吃大亏的建议。
与此相比，沙皇对于共同打击准噶尔蒙古势力倒十分感兴趣。准噶尔蒙古人口虽然不多，但土地极为广阔，几有数百万平方公里之多。如果算上名义上的仆从国哈萨克汗国（这个仆从也是屡降屡叛，屡败屡战……）等地的话，领土面积还要更大，与中亚、西亚、北亚多个势力接壤。他们不但在这片土地上与俄罗斯帝国形成直接竞争，很多时候更是直接突入俄罗斯境内，袭击其村庄，抄掠其人民，让俄罗斯人极为恼火。如今索额图提出双方共同夹击准噶尔汗国，其实正中俄罗斯下怀，因此双方很快就在这一点上达成了共识，并签署了相关密约。
两个主要任务只完成了一个，这对索额图来说无疑是不合格的。但这又有什么办法呢？俄罗斯的情况索额图现在也略知一二了，尤其是在花钱收买了一些消息后，索额图已经明白这个国家目前已经把目光转向了西面，打算在这个方向用兵。他们去年甚至一度打算向南用兵，彼得沙皇在部将的撺掇下，意欲率领4.6万名经过整训的新军南下攻打亚速城，但因为听说顿河入海口附近有东岸海军的舰只在活动而作罢——彼得现在已经明白了，要想拿下亚速要塞，不断绝其海上外援通道是肯定不行的，虽然俄罗斯帝国已经在坦波夫建设了一支内河舰队，但是否能够打赢奥斯曼和东岸海军，谁都没有信心，因此最后只能作罢。
现在俄罗斯只有向西扩张一条路了。向东的话，人烟稀少，对手强大，实在不好搞。考虑到最近一年他们与东岸的关系出现了缓和的迹象，索额图认为基本没有可能让俄罗斯向东了。西边有人口稠密却一盘散沙的波兰，有控制着关键出海口的瑞典——索额图充分了解了这些地方，并让随从描摹了多幅欧洲地图，记录了许多欧洲君主的谱系，打算带回北京献给康熙——俄罗斯有什么理由为了远东那些寒冷的冻土与东岸人厮杀呢？
因此，索额图基本已经放弃这方面的努力了。前阵子他向沙皇此行，彼得他允准了，并且准备派两千名士兵护送其东归——这些士兵未来将就地驻扎在中亚——这次又突然召见索额图，大概是想回赐他们礼物了吧。
索额图在俄国卫兵的护送下匆匆来到普列奥布拉任斯科耶皇庄，见到了身穿炮兵上尉军装的彼得一世——彼得经常和麾下士兵们一起进行演习，并亲自担任角色——彼得一世离开了演习场，然后在一间会客室内招待了索额图及其随从。
“公爵阁下能来到莫斯科并奉上国书，这是博格德汗对朕表示永恒友谊的极好标志，贵我两国间的和平是神圣不可侵犯的。朕已遣使者快马前往托博尔斯克、伊尔库茨克、色楞格斯克，让当地的军政长官准备好物资，并好生招待，确保贵使可以安然返回北京。至于内地各城市的招待，请不用担心，他们无需预先准备。”彼得一世坐在书桌后面，一左一右分别是罗莫达诺夫斯基和缅什科夫两位军事重臣，只听他继续说道：“与加赞（噶尔丹）的战争，俄罗斯会做好准备，也请贵国履行承诺。请稍等一下，我会写一封国书交由贵使带回去。”
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