这时候，三个台吉也看出惨重损失不可避免，但他们更知道，如果数倍于敌军都赢不下来，那军心士气就彻底完了！绝对不能就此罢休，三人再也顾不上自己的小算盘，亲赴前线督阵，寻找着明军最薄弱的环节，试图突破这该死的车阵。
蒙古军队毕竟是人多势众，在付出惨重代价后，逐渐清开了挡住去路的拒马阵，野兽般红着眼，吼叫着冲上来。明军也拼了，借着枪炮的烟雾，杀手队全面越过鸟铳队，迎着重逢过来的敌骑，摆开了鸳鸯连环阵——这支拥有戚家军优秀血统的精锐部队，与其它贪生怕死、一盘散沙的明军完全不同，他们武艺高强、战法高超，军纪严明，悍不畏死！尽管面对着滚滚铁骑，还是毫不畏惧的迎敌而上！
阵势随着号令而动，第一声令响，所有官兵跟着大声吶喊，并往前推进一步，第二声响起，再大声吶喊一次再往前推进一步，这时双方已经近到能看见对方的鼻毛了！
第三声号令响起，再大声吶喊一次后，不限阵形所有人等一拥而上与敌缠斗在一起，不理会伤亡直到你死我活为止。
战场上炮声隆隆，枪声不断，刀光剑影，血肉横飞，喊杀声、吼叫声、哀嚎声混成一片，宛如身处修罗斗场！
虽然同是鸳鸯阵，但对付蒙古骑兵比南方的倭寇要吃力多了，对方居高临下，冲击力十足，根本不是血肉之躯能挡住的，但明军悍不畏死，手中的武器也全都是用来克制骑兵的，他们用长枪、狼筅、钩镰等长兵器刺伤敌兵，用大棒专打马脸。而且因为双方高下有别，所以并不影响身后的鸟铳手火力支援，若不是战场上烟雾太大，影响了射击的精度，恐怕蒙古人早就支撑不住了。
蒙古人是狼一样的性子，平时狡猾多疑，不会轻易投入战斗，但一旦厮杀开来，就凶相毕露，不死不休，尽管损失惨重，血流成河，却仍然派出一拨拨的骑兵，冲击着明军的阵地，就像潮水冲刷着礁石，就算那礁石再坚固，也难以抵挡潮水的侵蚀。
戚家军出现了不小的伤亡，但他们严酷的连坐制度，让士兵只能死死的抵挡住敌军的铁骑，就算被践踏成泥，也不敢向后一步。
戚继光肃立在中军，看到各线都有支撑不住的迹象，只能毫不犹豫的出动了战略预备队——车营打开数个门口，早就憋急了的杀手骑兵冲出去，像一支支利矛刺穿了蒙古人的前锋线，令其攻势也为之一滞。
趁此良机，戚继光赶紧下令，命步营官兵撤回车城中休整，同时把所有的弹药，不计消耗的打出去，在火力压制与骑兵骚扰结合下，终于稳住了阵脚。
看着眼前的场景，三个台吉的脸色差极了，虽然损失还无法统计，但仅凭目测，也能看出是从未有过的惨重。许多率军冲锋的将领，都在他们眼前坠马，就像拿刀子剜他们的心一样。
“不能再打下去了！”丙兔两眼血红道：“马芳他们马上就到了，我们会被包围的！”
“放屁！”布彦大吼道：“一定要把他们统统杀光！”
辛爱阴沉着脸，望着前方厮杀成一团的两军，突然叹了口气，他终于意识到，自己处处被算计，终于被一步步逼进陷阱了。
看一眼犹在争吵不休的兄弟，他声音低沉道：“我们中计了，马王爷须臾便至，到时候所有人都插翅难飞。”说着抽出自己缀满珠宝的金刀道：“都别藏着掖着了，拿出全部家底，拼死杀出条血路来吧！”他爆发出一声野兽的嘶吼道：“冲啊，长生天保佑我们！”便一夹马腹，率先冲了出去。
布彦和丙兔面面相觑，知道大哥这下是玩命了，这才明白，已经到了生死攸关的时刻，相对着点点头，也率领亲卫中军投入了战团。
看到三位台吉身先士卒，蒙古军队士气大振，对神机营的攻势也越来越猛烈，他们在前面伙伴的掩护下，纷纷张开硬弓，把复仇的箭支射入明军阵中。
“御！”戚继光暴喝一声，马上有鼓点传令。盾牌手想也不想，立刻举起了桌面似的大盾，罩住了自己和身边的袍泽，‘噗噗噗噗’，羽箭雨点般射在车厢上、盾牌上，但也有不少从空隙中，扎入了明军的身体。
一阵欢呼声响起，蒙古骑兵便要趁他病要他命，一跃而上解决战斗。
“刺！”戚继光又一声令下，鼓声一变，盾牌齐刷刷的撤下，千百条长枪斜刺出来，顿时把车阵变成了巨大的铁刺猬。
而那些中箭的明军，也没有像蒙古人想象的那样，失去战斗力，而是咬着牙继续射击……这支精锐的部队，士兵皆身着坚韧的甲胄，能大大降低弓箭造成的伤害。这让蒙古骑兵猝不及防之下，又吃了闷亏。
“冲！”戚继光再下令，重新整队的步营将士，再次从阵中杀出，一鼓作气，把逼近的敌兵又赶出一丈多远。双方就这样你进我退、我退你进、呈拉锯态势反复多次，蒙古骑兵已经拼了老命，但仍无法攻破明军的车阵，反而在其密集的火力面前损失惨重，许多人的脸上，都露出绝望的表情。
但更让他们绝望的还在后头。就在三个台吉为破敌焦头烂额之时，便听外围一片惊恐骚乱之声，循声一看，原来是追兵出现了。
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