脱身之后，查大受见战况已经符合预期，遂令明军立刻全军撤退，而福岛正则果不其然依旧率军继续追赶。
明军骑兵优势在手，明显跑得更快，日军方面此时却突遭连番炮击，只见对面山中仿佛旌旗密布，杀声四起。此刻炮击密集，震动云霄，正是茅国器令伏兵杀出接应查大受。
南军火炮火枪远近搭配，优势巨大，日军本就不敌，再加上是被伏击，顿时溃不成军，纷纷退却。福岛正则眼见此景，惊诧之中心想这可能明军主力在此，立刻派人通知宇喜多秀家，并引兵回防，调兵援助。
一来二去之间，幸州大战已接近黄昏，第二道栅栏也被攻破，朝鲜箭矢用尽，幸州百姓纷纷以围裙做兜运送石块。日军攻势连绵不绝，朝鲜军已接近弹尽粮绝，权栗正无计可施之时，却见汉江驶来多艘战船，原来是李薲运送援军及箭矢助阵。幸州军民欢欣鼓舞，得到援助后便再度向日军还击。
至日落时分，幸州已击退日军九次进攻，杀敌接近两千。宇喜多秀家恼羞成怒，再令全军进攻，其本人也不顾伤情，再次亲上前线。大批日本将领深怕他再次受伤，纷纷随护左右，而日军火绳枪队则稳步连射前进。
其余佩刀武士队及足轻队依然奋力突击至城下准备攀城，而幸州箭矢即将再次用尽，士卒死伤众多，权栗本人也被日军火绳枪击中，虽然能强行坚持不退，但却不能再挥刀。
又过不久，幸州城门终于被焙烙玉摧破，日军大喜之下打算一拥而入，朝鲜军民则奋力抵抗，幸州城墙、城门几乎成了尸山血海。宇喜多秀家杀气腾腾地传令调大筒队上前，严令日军各队必须一鼓作气拿下幸州。
正在期待幸州将破之时，宇喜多秀家却接到报信，得知明军主力正在接近汉阳，情势万分危急！宇喜多秀家大吃一惊，虽然极其不甘，恨极怒喊泄愤，却仍然被迫放弃幸州，引军返回汉阳。
权栗见日军撤退，自然是宣布军民一道庆贺大胜，并令将日军尸首解体插于木桩示众，幸州军民一片欢喜。不过权栗本人却十分忧虑，对李薲、处英大师道：“幸州以少胜多，日军败退，但我军却伤亡巨大，仅凭剩余兵力根本无法守住幸州，朝廷在兵源和粮草上也是捉襟见肘，应该很难立刻补充幸州兵力，且此番大战之后幸州已然残破，依我之见，只能放弃幸州，领全部军民退至坡州据守。”
众人并无异议，于是权栗次日清晨便率残军及百姓撤往坡州。他这一撤，幸州成为空城，不多久便为日军占据了。
不过，幸州一战虽然最终仍以日军占领告终，但朝鲜军终于第一次在正面战场扛住了日军的猛攻，也算是创下了自己的记录。
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